德國(guó)SCHIMPF伺服電機(jī) 02-50/64112 N 20

工作原理：

1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、

狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。

德國(guó)SCHIMPF伺服電機(jī) 02-50/64112 N 20

02-50系列

馬達(dá)：同步電機(jī)24V,115V 230V AC;50/60HZ

      繼步電機(jī)24V AC/DC，115,230 V AC，50/60HZ

齒輪：螺旋齒輪單元

自潤(rùn)滑軸承，ETG100齒輪

環(huán)境條件：-10℃to60℃

防護(hù)等級(jí)：IP65

端蓋：壓鑄鋁

驅(qū)動(dòng)軸：O 12x30 mm

重量：約4.5 KG

標(biāo)準(zhǔn)配置：2個(gè)可調(diào)限位開關(guān)，可調(diào)角度可至320°

選裝：最多8個(gè)附加限位開關(guān)和1個(gè)電位器,或最低7個(gè)附加限位開關(guān)和2個(gè)電位器，或1個(gè)

模擬量連續(xù)控制單元和最多4個(gè)附件限位開關(guān)和1個(gè)電位器，或是單線或雙線控制系統(tǒng)。

德國(guó)SCHIMPF伺服電機(jī) 02-50/64112 N 20

Schimpf   01-15/30 N 2

Schimpf   01-15/30 N 3

Schimpf   01-15/30 N 6

Schimpf   01-15/30N 8

Schimpf   01-15/30 N 9

Schimpf   01-15/30 N 10

Schimpf  01-15/30 N 20

Schimpf  02-25/3000 N 7.5

Schimpf  02-25/3000 N 16

Schimpf  02-25/3000 N 31

Schimpf  02-25/4400 N 2

Schimpf  02-25/4400 N 3

Schimpf  02-25/4400 N 6

Schimpf  02-25/4400 N 12

Schimpf  02-25/4400 N 16

Schimpf  02-25/4400 N 18

Schimpf  02-25/4400 N 20

Schimpf  02-25/4400 N 40

Schimpf  02-25/4500 N 2

Schimpf  02-25/4500 N 3

Schimpf  02-25/4500 N 6

Schimpf  02-25/4500 N 8

Schimpf  02-25/4500 N 9

Schimpf  02-25/4500 N 10

Schimpf  02-25/4500 N 12

Schimpf  02-25/4500 N 31

Schimpf  02-25/4500 N 40
 

Schimpf  02-50/4500 N 22.5

Schimpf  02-50/4500 N 45

Schimpf  02-50/4500 N 60

Schimpf  02-50/64112 N 2.5

Schimpf  02-50/64112 N 5

Schimpf  02-50/64112 N 7.5

Schimpf  02-50/64112 N 15

Schimpf  02-50/64112 N 20

Schimpf  02-50/64112 N 22.5

Schimpf  00-15/25 N 6

Schimpf  00-15/25 N 12

Schimpf  03-120/04500 N 30

Schimpf  03-120/04500 N 60

Schimpf  03-120/04500 N 90

Schimpf  03-120/04800 N 60

Schimpf  03-120/04800 N 90

Schimpf  03-120/04800 N 140

Schimpf  03-120/04800 N 180

Schimpf  03-120/64112 N 90

Schimpf  03-120/64112 N 120

Schimpf  03-120/64112 N 150

Schimpf  03-120/64112 N 180

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